橋式起重機的防撞裝置通常包括以下幾種：
1. 緩沖器：安裝在起重機的行走端和限位端，用于減輕碰撞時的沖擊力，保護起重機和設備。
2. 限位開關：安裝在起重機的行走端和起升機構上，用于監測起重機的位置，當接近限位時自動停止運行，避免碰撞。
3. 防撞擋板：安裝在起重機的關鍵部位，用于防止起重機與其他設備或結構物發生碰撞。
4. 超聲波或紅外線傳感器：安裝在起重機周圍，用于監測周圍環境，當檢測到障礙物時自動停止起重機的運行。
這些防撞裝置可以有效地保護起重機和周圍設備，減少意外碰撞的發生。
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