KMT-G1A是一款全集成單通道dToF測距小型模組，集成高靈敏紅外增強SPAD傳感器，量程可達20 m。采用SPAD芯片全集成方案、直方圖統計算法以及快速TDC架構等，實現高精度測距的同時，具備15 m @ 100 KLux的抗陽光能力，并具有反射率校正功能。特點如下：
小體積，高性能：尺寸小、重量輕、測得準而遠，強環境光下測距能力依舊優異，是微小型dToF應用的絕佳選擇。
功能豐富，應用場景廣：LS-X1A集成電源模塊，采用3.3 V單電源供電，內置溫度補償功能。支持I2C、UART接口，易于集成和使用，并采用緊湊可靠的光學封裝，適用于消費級無人機、服務機器人、物聯網等眾多應用場景。
| 型號 | KMT-G1A | |
| 量程 | 0.05～10m（90%反射率） 0.05～5m（10%反射率） | |
| 頻率 | 50Hz | |
| 絕對精度 | ±5cm(＜5m), 1%(≥5m) | |
| 重復精度 | ±10mm | |
| 抗環境光 | 1.8米@70Klux | |
| 測量激光波長 | 940nm | |
| FOV | 3° | |
| 輸入電壓 | 4.5-5.5VDC | |
| 平均功耗 | 0.1W | |
| 通信方式 | UART | |
| 體積 | 12* 7.5* 9.1mm | |
| 重量 | 1g | |
| 工作溫度 | -20℃ ~ +60℃ | |
| 出線端子 | 4P 1.25mm | |
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